JettyでWebSocket使う時は

Maven使ってる人は、まずpomで書いてると思いますが、
Maven使ってない場合、WebSocket使うには、設定が必要です。
とりあえず動かすのであれば、
jetty-websocket-****.jar
をWEB-INFのlibにぶっこみましょう。
設定をする場合は、context.xmlに設定します。

<Set name="extraClasspath"><SystemProperty name="jetty.home" default="."/>/lib/jetty-websocket-<version>.jar</Set>

・参考
websocket - Jetty 8 web sockets - Stack Overflow